1. Ударни чекић за забијање
Хидраулични или дизел чекићи се користе за забијање шипова поновљеним вертикалним ударцима. Погодни су за густа тла и велике послове. Добра снага погона и применљиви су на дугим шиповима, али имају велику буку и вибрације.
2. Ударање вибрационим чекићем
Отпор земљишта се ублажава вибрацијама високе фреквенције. Користан је за песковито или растресито земљиште и у урбаним условима. Тиши је и бржи од ударних чекића, али је мање ефикасно у тврдом или кохезивном земљишту.
3. Хидраулично утискивање (тихо шиповање)
Притиска шипове у земљу без вибрација или буке. Пожељно у веома урбаним срединама. Веома тихо и са малим утицајем, иако спорије и скупље.
4. Водено чишћење (помоћна метода)
Емитује воду како би олакшао затварање у компактном песковитом земљишту. Доприноси ефикасности у комбинацији са другим техникама, али је управљање водом кључно.